分體履帶式全液壓鉆機，由四大件組成，即主機、泵站、操縱臺、行走履帶。鉆機采用分體式履帶鉆機，分為泵車和鉆車兩大部分，各部分之間用高壓軟管連接，結構緊湊，油路系統集成度高，便于日常維護和檢修。主機傾角調節系統操作簡單、全液控操控，工作效率高，工人勞動強度小，操作方便，可適應不同作業環境下的角度需求。 鉆機可以在巷道靈活的自驅行走，轉速范圍寬、扭矩大、360o***回轉，能滿足煤礦井下鉆進各種用途的鉆孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。適于采用牙輪鉆頭、硬質合金鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔。 

目前常用的分體式鉆機和整體式履帶鉆機存在這樣的缺陷：不能將井下機動性高、外形尺寸小、操作人員安全性高等特點融合在1臺設備上，使瓦斯抽采鉆孔施工效率低，鉆機對復雜鉆場和礦井條件適應性差。分體式履帶鉆機是一種新型瓦斯抽采鉆孔施工裝備，由于采用分體式履帶結構，新型鉆機外形尺寸小、井下移動靈活，工人可遠離孔口和主機對鉆孔施工進行控制和操作。結合復雜條件礦井煤/巖層賦存條件與鉆場施工條件，通過分析和研究分體式履帶鉆機的結構特點、主要功能、關鍵技術和液壓系統，設計了適用于不同工況和施工環境的分體式履帶鉆機系列。 工業性試驗表明，分體式履帶鉆機外形尺寸小適中、井下機動性能強、綜合鉆進效率高、工藝適應范圍廣，在復雜條件礦井具有良好的應用前景。該設備不僅工作效率高，還可以在井巷靈活行走，不用再費時費力的搬運鉆機，而且鉆孔的直徑和深度都有很大提高。